Первая остановка российского корабля в Марокко состоялась сразу после установления дипломатических отношений между двумя странами. В ноябре 1899 года линкор "Петропавловск" вошел в порт Танжера с трехдневным официальным визитом.
Марокко одна из стран, которые поддерживали дружеские отношения с Россией во время русско-японской войны 1904-1905 гг. Королевство разрешило российским судам заходить в порт Танжера для дозаправки по пути к Тихому океану.
Во времена СССР советские корабли впервые посетили Королевство в октябре 1968 года, по случаю 10-летию установления дипломатических отношений между Советским Союзом и Марокко. Ракетный крейсер "Грозный", большой ракетный корабль "Гневный", две дизельные подводные лодки и нефтяной танкер заходили в порт Касабланки.